[Atmega] ATMEGA128 LED왕복

#include<avr/io.h>
 
int main(void)
{
    volatile int iCnt;
    volatile int iCnt1;
    volatile int iCnt2;
    DDRD = 0xff;        // PD0~PD7번 핀을 출력핀으로 초기화
    PORTD = 0xfe;      // 첫번째 LED ON
 
    while(1)
    {
        for(iCnt=0;7>iCnt;iCnt++)
        {
            for(iCnt1=0; 700>iCnt1; iCnt1++)
                for(iCnt2=0;100>iCnt2;iCnt2++);
 
            // 왼쪽으로 비트를 1씩 이동하면서 채워지는 0에 1을 대입
            PORTD = (PORTD<<1)+1;  // LED가 OFF되면서 오른쪽의 램프 ON
        }
        for(iCnt=0;7>iCnt;iCnt++)
        {
            for(iCnt1=0; 700>iCnt1; iCnt1++)
                for(iCnt2=0;100>iCnt2;iCnt2++);
 
            //오른쪽으로 비트를 1씩 이동하면서 채워지는 0에 1을 대입
            PORTD = (PORTD>>1)+128;  // LED가 OFF되면서 왼쪽의 램프 ON
        }
    }
    return 0;
}